湖南省工信廳印發(fā)《湖南省數(shù)字經(jīng)濟發(fā)展規(guī)劃（2020-2025年）》，《規(guī)劃》聚焦七項主要任務(wù)，實施十大重點工程，爭取到2025年，全省數(shù)字經(jīng)濟規(guī)模進入全國前10強，突破2.5萬億元，數(shù)字經(jīng)濟占GDP比重達到45%，數(shù)字經(jīng)濟基礎(chǔ)設(shè)施能力多面提升，數(shù)字治理體系初步完善，湖南成為全國數(shù)字經(jīng)濟創(chuàng)新引L區(qū)、產(chǎn)業(yè)聚集區(qū)和應(yīng)用先導(dǎo)區(qū)。
其中的“建設(shè)數(shù)字經(jīng)濟基礎(chǔ)設(shè)施”聚焦于網(wǎng)絡(luò)、大數(shù)據(jù)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、G性能計算、人工智能、智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施，均屬新基建范疇。
湖南未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點：加快培育新能源汽車、高性能數(shù)字芯片、智能電網(wǎng)、3D打印、工業(yè)機器人等新增長點
拉格朗日函數(shù)L被定義為系統(tǒng)的動能K 和勢能P 之差，即 L=K 一P 式中 K—— 機器人手臂的總動能,P—— 機器人手臂的總勢能,機器人系統(tǒng)的拉格朗日方程為
移動機器人系統(tǒng)模型目前可分為運動學(xué)模型和動力學(xué)模型兩大類，兩種情況下機器人運 動控制有不同的控制變量;以四輪機器人為例，其中后面兩輪是d立驅(qū)動輪，前面兩輪是萬向輪
傳動機構(gòu)用來把驅(qū)動器的運動傳遞到關(guān)節(jié)和動作部位。機器人常用的傳動機構(gòu)有絲杠傳動機構(gòu)、齒輪傳動機構(gòu)、螺旋傳動機構(gòu)、帶及鏈傳動、連桿及凸輪傳動
移動機器人的移動機構(gòu)形式主要有：車輪式移動機構(gòu)；履帶式移動機構(gòu)；腿足式移動機構(gòu)。此外，還有步進式移動機構(gòu)、蠕動式移動機構(gòu)、混合式移動機構(gòu)和蛇行式移動機構(gòu)等
自由度是指機器人所具有的獨立坐標軸運動的數(shù)目,可能少于6個自由度,也可能多于6個自由度;機器人精度包括定位精度和重復(fù)定位精度,取決于定位方式,運動速度,控制方式、臂部剛度,驅(qū)動方式、緩沖方法等因素
運送藥品的機器人代替護士送飯、送病例和化驗單等;移動病人的機器人幫助護士移動或運送癱瘓、行動不便的病人;臨床醫(yī)療的機器人通過互聯(lián)網(wǎng)將醫(yī)生和患者的信息進行交互
以課前—課中—課后的教學(xué)環(huán)節(jié)提煉了5個基礎(chǔ)的典型應(yīng)用場景;剖析了12個典型應(yīng)用場景，側(cè)重多技術(shù)融合、教育教學(xué)進階場景智能化實施;提供方向指引和實踐參考
培育500名以上涵蓋多學(xué)科的人工智能教育優(yōu)秀骨干教師;評選300個省級人工智能教育優(yōu)秀課例;打造覆蓋全省各市縣的100余所“人工智能+教育”典型應(yīng)用場景培育校，每校至少提煉形成1個創(chuàng)新應(yīng)用案例
服務(wù)機器人是一種以自主或半自主方式運行,主要是一個移動平臺，它能夠移動，上面有一些手臂進行操作,對周邊的環(huán)境進行識別，判斷自己的運動，完成某種工作
機器人的驅(qū)動方式主要 有液壓、氣壓、電氣，以及新型驅(qū)動方式;可以進行機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的設(shè)計;機器人運動形式或移動機構(gòu)的選擇;傳動系統(tǒng)設(shè)計有常見的齒輪傳動、鏈傳動、蝸輪蝸桿傳動和行星齒輪傳動
自由度是機器人的一個重要技術(shù)指標，它是由機器人的結(jié)構(gòu)決定的，并直接影響到機器人的機動性;機器人機械手的手臂具有三個自由度，其他的自由度數(shù)為末端執(zhí)行裝置所具有
機械手是具有傳動執(zhí)行裝置的機械，它由臂、關(guān)節(jié)和末端執(zhí)行裝置(工具等)構(gòu)成，組合為一個互相連接和互相依賴的運動機構(gòu);機器人接收來自傳感器的信號產(chǎn)生出控制信號去驅(qū)動機器人的各個關(guān)節(jié)
