優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)：煙草、鋼鐵、機(jī)電制造、G新技術(shù)產(chǎn)業(yè)、生物醫(yī)藥。
【未來(lái)產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)】
1、抓好電力機(jī)車(chē)工程實(shí)驗(yàn)室及智能制造車(chē)間等重點(diǎn)項(xiàng)目建設(shè)；
2、推動(dòng)裝備制造、鋼鐵、有色、石化等傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)綠色化；
3、促進(jìn)新能源、新材料、電子信息、生物醫(yī)藥、通用航空、兩型住宅等新興產(chǎn)業(yè)規(guī)模化、集約化成長(zhǎng)；
4、加快培育新能源汽車(chē)、G性能數(shù)字芯片、智能電網(wǎng)、3D打印、工業(yè)機(jī)器人等新增長(zhǎng)點(diǎn)；
5、推進(jìn)浮空器、G效液力變矩器、北斗衛(wèi)星應(yīng)用等產(chǎn)業(yè)項(xiàng)目建設(shè)；
6、加快發(fā)展金融保險(xiǎn)、研發(fā)設(shè)計(jì)、檢測(cè)檢驗(yàn)、信息技術(shù)服務(wù)、商務(wù)咨詢(xún)等生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)；
7、完善云計(jì)算、大數(shù)據(jù)平臺(tái)。
“新基建”政策白皮書(shū)
我國(guó)各省區(qū)市“新基建”發(fā)展?jié)摿Π灼?shū)
拉格朗日函數(shù)L被定義為系統(tǒng)的動(dòng)能K 和勢(shì)能P 之差，即 L=K 一P 式中 K—— 機(jī)器人手臂的總動(dòng)能,P—— 機(jī)器人手臂的總勢(shì)能,機(jī)器人系統(tǒng)的拉格朗日方程為
移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)模型目前可分為運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和動(dòng)力學(xué)模型兩大類(lèi)，兩種情況下機(jī)器人運(yùn) 動(dòng)控制有不同的控制變量;以四輪機(jī)器人為例，其中后面兩輪是d立驅(qū)動(dòng)輪，前面兩輪是萬(wàn)向輪
傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用來(lái)把驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)傳遞到關(guān)節(jié)和動(dòng)作部位。機(jī)器人常用的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、帶及鏈傳動(dòng)、連桿及凸輪傳動(dòng)
移動(dòng)機(jī)器人的移動(dòng)機(jī)構(gòu)形式主要有：車(chē)輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)；履帶式移動(dòng)機(jī)構(gòu)；腿足式移動(dòng)機(jī)構(gòu)。此外，還有步進(jìn)式移動(dòng)機(jī)構(gòu)、蠕動(dòng)式移動(dòng)機(jī)構(gòu)、混合式移動(dòng)機(jī)構(gòu)和蛇行式移動(dòng)機(jī)構(gòu)等
自由度是指機(jī)器人所具有的獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目,可能少于6個(gè)自由度,也可能多于6個(gè)自由度;機(jī)器人精度包括定位精度和重復(fù)定位精度,取決于定位方式,運(yùn)動(dòng)速度,控制方式、臂部剛度,驅(qū)動(dòng)方式、緩沖方法等因素
運(yùn)送藥品的機(jī)器人代替護(hù)士送飯、送病例和化驗(yàn)單等;移動(dòng)病人的機(jī)器人幫助護(hù)士移動(dòng)或運(yùn)送癱瘓、行動(dòng)不便的病人;臨床醫(yī)療的機(jī)器人通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)將醫(yī)生和患者的信息進(jìn)行交互
以課前—課中—課后的教學(xué)環(huán)節(jié)提煉了5個(gè)基礎(chǔ)的典型應(yīng)用場(chǎng)景;剖析了12個(gè)典型應(yīng)用場(chǎng)景，側(cè)重多技術(shù)融合、教育教學(xué)進(jìn)階場(chǎng)景智能化實(shí)施;提供方向指引和實(shí)踐參考
培育500名以上涵蓋多學(xué)科的人工智能教育優(yōu)秀骨干教師;評(píng)選300個(gè)省級(jí)人工智能教育優(yōu)秀課例;打造覆蓋全省各市縣的100余所“人工智能+教育”典型應(yīng)用場(chǎng)景培育校，每校至少提煉形成1個(gè)創(chuàng)新應(yīng)用案例
服務(wù)機(jī)器人是一種以自主或半自主方式運(yùn)行,主要是一個(gè)移動(dòng)平臺(tái)，它能夠移動(dòng)，上面有一些手臂進(jìn)行操作,對(duì)周邊的環(huán)境進(jìn)行識(shí)別，判斷自己的運(yùn)動(dòng)，完成某種工作
機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式主要 有液壓、氣壓、電氣，以及新型驅(qū)動(dòng)方式;可以進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的設(shè)計(jì);機(jī)器人運(yùn)動(dòng)形式或移動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇;傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)有常見(jiàn)的齒輪傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)和行星齒輪傳動(dòng)
自由度是機(jī)器人的一個(gè)重要技術(shù)指標(biāo)，它是由機(jī)器人的結(jié)構(gòu)決定的，并直接影響到機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性;機(jī)器人機(jī)械手的手臂具有三個(gè)自由度，其他的自由度數(shù)為末端執(zhí)行裝置所具有
機(jī)械手是具有傳動(dòng)執(zhí)行裝置的機(jī)械，它由臂、關(guān)節(jié)和末端執(zhí)行裝置(工具等)構(gòu)成，組合為一個(gè)互相連接和互相依賴(lài)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu);機(jī)器人接收來(lái)自傳感器的信號(hào)產(chǎn)生出控制信號(hào)去驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)
