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重慶藝華建設(shè)工程集團有限公司
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| 智慧酒店前臺機器人 |
| 智慧酒店前臺機器人小智可根據(jù)不同入住時段設(shè)置接待歡迎語,主動打招呼,語音問答服務(wù),為客人全程提供溫馨的服務(wù),打造一種全新的前臺,增加用戶體驗與品牌宣傳 |
| 導(dǎo)引機器人-創(chuàng)澤大屏引導(dǎo)服務(wù)機器人 |
| 創(chuàng)澤導(dǎo)引機器人通過機器視覺和激光雷達實現(xiàn)全自主定位導(dǎo)航,為客戶提供導(dǎo)引導(dǎo)覽導(dǎo)航,上層智能檢索,語音服務(wù),大屏播報等服務(wù),提高店鋪精準獲客提升購物體驗 |
| 防疫站消毒機器人-智能空氣霧化防疫消毒機器人 |
| 防疫消毒機器人屬于一款智能機器人設(shè)備,其自主能力可以極大地降低醫(yī)院ICU,清創(chuàng)室等敏感區(qū)域的消殺工作強度和縮短消殺時間,降低醫(yī)療衛(wèi)生人員的感染風(fēng)險 |
| 智能終端配送機器人 |
| 創(chuàng)澤智能配送機器人實現(xiàn)了全程無接觸配送,配備艙體有超大的儲物空間,實現(xiàn)跨樓層物資運輸,通過住房間內(nèi)的門鈴,電話,小程序等方式通知客人取貨 |
| 智能服務(wù)機器人功能實現(xiàn)模塊 |
| 通過觸摸屏選擇任務(wù),控制系統(tǒng)下達指令才能執(zhí)行任務(wù);由觸摸屏和自然語言處理技術(shù)組合實現(xiàn)且不太需要額外的硬件, 機器人執(zhí)行任務(wù) |
| 公共服務(wù)機器人四大核心模塊 |
| 公共服務(wù)機器人主要分為四個核心模塊:環(huán)境感知和運動模塊,人機交互模塊,功能實現(xiàn)模塊和充電儲能模塊,功能實現(xiàn)模塊和充電儲能模塊基本實現(xiàn)自研 |
| 送餐機器人兩個較為普遍的問題 |
| 送餐機器人推廣過程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸,在送餐過程中循跡路徑偏差,人機交互功能不夠智能化等問題,循跡過程中路徑穩(wěn)定性和障礙物識別可靠性 |
| 國內(nèi)仿人機器人發(fā)展情況 |
| 國內(nèi)仿人機器人研究起步較晚,多以高校和研究機構(gòu)為主,清華研制THBIP-I機器人,高1.7m重130kg,能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定步行,上下臺階 |
| 2022機器人十大前沿?zé)狳c領(lǐng)域:機器人倫理與安全 |
| 機器人不得傷害人類或看到人類受到傷害而袖手旁觀;機器人必須服從人類的命令除非這條命令與第一條相矛盾;機器人必須保護自己 |
| 機器人底盤設(shè)計-差分底盤設(shè)計 |
| 運動底盤是移動機器人的重要組成部分,完整的stm32主控硬件包括:帶霍爾編碼器的直流減速電機,電機驅(qū)動,stm32單片機開發(fā)板等配 |
| 機器人移動平臺運動參數(shù)校準 |
| 全向移動平臺的構(gòu)型參數(shù)校準原理和方法都非常相似,但是也存在一定差異,全向移動機器人的質(zhì)量分布對機器人運動精度是存在較大影響的 |
| 機器人底盤的主要設(shè)備:電機 驅(qū)動器 底盤控制器 其它設(shè)備 |
| 移動機器人底盤主要包含電機,電機驅(qū)動器,底盤控制器和其它設(shè)備,底盤控制器與電腦通信,指令解析后發(fā)送給電機驅(qū)動器,同時控制器底盤其它設(shè)備 |
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